Синусын функцийн загварт суурилсан хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритм

Gizwits IoT платформ дээр суурилсан 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын зураг төсөл + STM32

Gizwits IoT платформ дээр суурилсан 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын зураг төсөл + STM32. Энэхүү нийтлэлд танилцуулсан 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын алсын удирдлагын системийг Ши Ан Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн Тиан Хуй зохион бүтээж, боловсруулсан болно..

Gizwits IoT платформ дээр суурилсан 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын зураг төсөл + STM32

Энэхүү нийтлэлд танилцуулсан 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын алсын удирдлагын системийг Ши Ан Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн Тиан Хуй зохион бүтээж, боловсруулсан болно..

Энэхүү систем нь коллежийн оюутны орон сууцанд зориулсан 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг солих системийн дизайныг инженерийн суурь болгон авдаг., дээр тулгуурлан 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг солих системийг зохион бүтээдэг Юмсын интернет. Систем нь гурван хэсгээс бүрдэнэ: ойлголтын давхарга, холбооны давхарга ба хэрэглээний давхарга. Мэдрэхүйн давхарга нь мэдрэгчийн өгөгдлийг цуглуулах, хээрийн хянагч руу дамжуулах үүрэгтэй.

Микрокомпьютер хамгаалах төхөөрөмж зэрэг хоёрдогч системийн тоног төхөөрөмж орно, ухаалаг сүлжээний тоолуур, болон ухаалаг реактив чадлын нөхөн олговор хянагч, түүнчлэн температур, чийгшил зэрэг байгаль орчныг илрүүлэх төхөөрөмж, утаа, болон усанд дүрэх мэдрэгч. Газар дээрх хянагч нь STM32 суулгагдсан микропроцессорыг ашигладаг, түүний дотор LCD дэлгэц, дуут дохиоллын модуль, реле болон GPRS холбооны модуль, гэх мэт.; холбооны давхарга нь GPRS утасгүй холболтыг ашигладаг, газар дээрх хянагч болон үүлэн платформын хооронд хоёр талын өгөгдөл дамжуулах үүрэгтэй; Gizwits үүлэн платформ нь хайрцаг хэлбэрийн трансформаторуудад зориулсан алсаас хянах систем, гар утасны програмыг боловсруулдаг, хадгалах үүрэгтэй, хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын ажиллагааны өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх, боловсруулах.

This system finally realizes the user's remote monitoring of environmental parameters such as variable temperature and humidity, утааны дохиолол болон суурийн нүхний ус, түүнчлэн гүйдэл зэрэг цахилгааны үзүүлэлтүүд, хүчдэл, давтамж ба чадлын хүчин зүйл, компьютерийн WEB эсвэл гар утасны APP-ээр дамжуулан тоног төхөөрөмжийн ажлын байдал.

Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын үйл ажиллагаанд хэвийн бус байдал, гэмтэл гарсан тохиолдолд, хяналтын систем нь алдааны түвшинг автоматаар шүүдэг, мөн газар дээрх хонхны янз бүрийн хослолоор дохиолол илгээдэг, гар утасны APP, SMS болон утас, гэх мэт., нуугдмал зөрчлийг цаг тухайд нь арилгах, цахилгааны ослоос урьдчилан сэргийлэх талаар холбогдох ажилтнуудад мэдэгдэнэ. . Энэ нь хайрцгийн трансформатор, цахилгаан түгээх өрөөг алсаас хянах, төвлөрсөн удирдлагаар хангахад тохиромжтой, мөн сургуулиудын цахилгаан түгээх төхөөрөмжийн тагнуулын түвшин, цахилгаан хангамжийн аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг ихээхэн сайжруулах боломжтой, аж ахуйн нэгж, нийгэмлэгүүд.

1. Оршил

Нийгмийн эдийн засаг, түгээлтийн сүлжээг байгуулж, хөгжүүлснээр, 10кВ-ын хайрцагны трансформаторууд улам олон болж байна. Уламжлалт 10кВ-ын хайрцаг хэлбэрийн дэд станц нь ерөнхийдөө хараа хяналтгүй, гарын авлагын байнгын хяналт шалгалтын горимыг ашигладаг., тагнуулын түвшин доогуур, хүрээлэн буй орчин, тоног төхөөрөмжийг алсаас хянах, алдааны дохиоллын системгүй. Одоогоор, ухаалаг мэдрэгч технологийн хурдацтай хөгжлөөр, суулгагдсан технологи, харилцаа холбооны технологи, үүлэн тооцооллын технологи, зардлыг бууруулах, Интернэт зүйлсэд суурилсан 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станц нь уламжлалт хайрцаг хэлбэрийн дэд станцуудыг шинэчлэх, өөрчлөхөд хамгийн сайн сонголт болсон..

Интернэт зүйлс дээр суурилсан хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын алсын хяналтын ухаалаг систем нь хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын орчныг алсаас хянах боломжтой., үйл ажиллагааны параметрүүд болон тоног төхөөрөмжийн төлөвийг бодит цаг хугацаанд. Зурагт үзүүлсэн шиг 1.

Хэрэглэгчид хайрцагны температур, чийгшил зэрэг орчны параметрүүдийг алсаас хянах боломжтой, утааны дохиолол, мөн суурийн нүхэнд ус хуримтлагдах, түүнчлэн гүйдэл зэрэг цахилгааны үзүүлэлтүүд, хүчдэл, давтамж, ба чадлын хүчин зүйл, болон тоног төхөөрөмжийн статусыг хүссэн үедээ компьютер эсвэл гар утасны APP-уудаар дамжуулан харах боломжтой. Хайрцагны дэд станц хэвийн бус ажиллаж, доголдох үед, хяналтын систем нь гар утасны APP-ийн янз бүрийн аргаар холбогдох ажилтнуудад автоматаар мэдэгдэх болно, Гэмтлийн түвшний дагуу SMS болон утас, далд гэмтэлийг цаг тухайд нь арилгах, цахилгаан ослоос урьдчилан сэргийлэх.

10kV smart box-type substation based on the Internet of Things

10кВ-ын ухаалаг хайрцаг төрлийн дэд станц юмс интернэтэд суурилсан

 

Ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын алсаас хянах систем нь "fieldbus LAN" хайрцаг хэлбэрийн дэд станц дотор болон a "үүлэн платформ өргөн хүрээний сүлжээ" хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын гадна. Энэхүү бүтцийн загварыг усан хангамжийн хоёрдогч төхөөрөмжийн алсын зайн хяналтын системийг хөгжүүлэхэд ашиглаж болно, орон сууцны цахилгааны төлбөрийн удирдлагын систем, Уламжлалт тоног төхөөрөмжийн оюун ухаан, удирдлагын түвшинг дээшлүүлж, уламжлалт үйлдвэрлэлийн шинэчлэлийг дэмжих зорилгоор цахилгаан шатыг алсаас хянах системүүд. Энэ нь сайн хэрэглээний үнэ цэнэтэй юм.

2. Програмын ерөнхий загвар

Юмсын интернетэд суурилсан ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын загвар нь коллежийн оюутны орон сууцанд 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын загвар дээр суурилж байна.. 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын үндсэн системийн загвар нь уламжлалт 10кВ-ын хайрцаг хэлбэрийн трансформаторынхтой ижил байна., мөн энэ нь төлөвшсөн байх хандлагатай байдаг. Энэхүү нийтлэл нь 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын ухаалаг загварт анхаарлаа хандуулдаг. 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын анхдагч системийн дизайны агуулгын товч тоймыг доор харуулав..

2.1 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын анхан шатны системийн зураг төсөл

Эрчим хүчний ачаалал №. 5 их сургуулийн оюутны орон сууцны барилга нь голчлон гэрэлтүүлэгтэй байдаг, компьютер болон шинээр нэмэгдсэн агааржуулагчийн ачаалал. Дотуур байр бүрийг дараах байдлаар тооцдог 8 хүмүүс, гэрэлтүүлгийн ачаалал 100 Вт, Оюутан бүрийн компьютерийн ачаалал 200 Вт байна, 1.5P ​​хуваах өлгүүр бүрийг агааржуулагчтай шинээр суурилуулсан. Хүч нь 1.3кВт, мөн нэг дотуур байрны ачаалал 3.0кВт. Заасны дагуу "Үйлдвэрийн болон иргэний эрчим хүчний хангамж, түгээлтийн зураг төслийн гарын авлага", the dormitory's power load demand coefficient is 0.7, ба чадлын хүчин зүйл нь 0.8.

 

Цаашид оюутны орон сууцны цахилгааны ачааллыг нэмэгдүүлэхийг харгалзан үзэж, трансформатор тодорхой маржин нөөцлөх шаардлагатай, мөн 1000кВА хүчин чадалтай трансформаторыг сонгосон. Трансформаторын анхны хөрөнгө оруулалтын зардал болон ашиглалтын зардлыг харгалзан, түүнчлэн эрчим хүч хэмнэх, ялгаралтыг бууруулах үндэсний бодлогын шаардлага, Үүний тулд алдагдал багатай бүрэн битүүмжилсэн тосон шингээгч S13-M-1000/10-0.4 трансформаторыг сонгосон..

Ачааллын статистик тооцооны үндсэн дээр, богино залгааны тооцоо, динамик тогтвортой байдлын баталгаажуулалт ба дулааны тогтвортой байдлын баталгаажуулалт, хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын анхдагч системийн үндсэн төхөөрөмжийг сонгосон. Анхдагч системийн үндсэн тоног төхөөрөмжийн тодорхой загвар, техникийн үзүүлэлтүүдийг Хүснэгтэнд үзүүлэв 3, Хүснэгт 4, Хүснэгт 5 болон Хүснэгт 6.

№-ийн дизайны шаардлагын дагуу. 5 оюутны орон сууцны төслийн хайрцаг дэд станц болон анхан шатны системийн зураг төслийн тооцоо, №1-ийн зохион бүтээсэн анхан шатны системийн үндсэн холболтын диаграмм. 5 оюутны орон сууцны хайрцаг дэд станцыг Зураг дээр үзүүлэв 2.

The main wiring diagram of the primary system of a box-type substation in a student apartment in a university

Зураг 2 : Их сургуулийн оюутны орон сууцанд хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын анхдагч системийн үндсэн холболтын диаграмм

 

2.2 10кВ-ын хайрцагны трансформаторын ухаалаг дизайны схем

10кВ-ын уламжлалт хайрцаг хэлбэрийн дэд станцын ашиглалтын удирдлагад гарч буй дизайны согог, бэрхшээлийг арилгахад чиглэнэ., Асуудлыг шийдэх гол түлхүүр нь илрүүлэхэд зориулагдсан хаалттай систем бий болгох явдал юм, хайрцаг хэлбэрийн ухаалаг дэд станцын орчин, тоног төхөөрөмжийг алсаас хянах, дохиолол өгөх, дизайн нь ашиглалтын орчин, цахилгаан тоног төхөөрөмжийг алсаас хянах боломжтой Төрөл бүрийн функц бүхий ухаалаг хайрцагны трансформаторын систем нь хайрцгийн трансформаторын хандалтын хяналт гэх мэт орчны параметрүүдийг цуглуулж, хянах боломжтой., орчны температур ба чийгшил, утааны дохиолол, мөн кабелийн сувагт ус, түүнчлэн хүчдэл, Одоогийн, идэвхтэй хүч, реактив хүч, цахилгаан хүчин зүйл, кабелийн температур, трансформаторын трансформатор, гэх мэт.

Биеийн температур ба хийн дохиоллын дохио болон бусад төхөөрөмжийн ажиллагааны параметрүүд, алсын удирдлагатай яндангийн сэнс, микрокомпьютерийн хамгаалалтын төхөөрөмж ба таслагчийн унтраалга.

Энэхүү систем нь үйлдвэрлэлийн газруудад түгээмэл хэрэглэгддэг харилцаа холбооны функц бүхий ухаалаг багаж, ухаалаг мэдрэгчийг ашигладаг, мөн хээрийн автобусаар дамжуулан цуглуулсан өгөгдлийг хээрийн хянагч руу дамжуулдаг, мөн хээрийн хянагч нь утасгүй эсвэл утастай холбооны модулиар дамжуулан сервер эсвэл үүлэн хост компьютерт өгөгдлийг дамжуулдаг. Телеметр гэх мэт функцуудыг хэрэгжүүлэх, алсын дохиолол, алсын удирдлага.

Интернэт зүйлсэд суурилсан 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг трансформаторын алсын хяналтын систем нь дижитал хоёр талын холбооны функцтэй ухаалаг багаж, мэдрэгч ашигладаг., стандарт RS485 автобусны интерфейс болон Modbus-RTU холбооны протоколыг жигд ашигладаг. Зүйлсийн интернет дээр суурилсан ухаалаг хайрцагны трансформаторын алсаас хянах систем нь гурван хэсгээс бүрдэнэ: ойлголтын давхарга, холбооны давхарга ба хэрэглээний давхарга.
* Мэдрэхүйн давхарга: төрөл бүрийн ухаалаг тоолуур, ухаалаг мэдрэгчээр дамжуулан янз бүрийн орчныг цуглуулдаг, хайрцгийн трансформаторын тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны параметр ба төхөөрөмжийн ажлын байдал, RS485 автобусаар дамжуулан хээрийн хянагч руу өгөгдлийг дамжуулна. Талбайн хянагч нь суурилуулсан үйлдлийн системтэй бөгөөд мэдээлэл цуглуулах боломжтой, Тооцоолох, боловсруулах, хянах функцууд.
* Харилцааны давхарга: Энэ давхарга нь өгөгдөл дамжуулах, солилцох холболт, холбоос юм, мөн үүлэн платформ болон газар дээрх хянагч хооронд хоёр талын өгөгдөл дамжуулах үүрэгтэй. Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын бодит харилцааны нөхцлийн дагуу, утастай оптик кабель зэрэг янз бүрийн харилцааны аргууд, Өгөгдлийг үүлэн платформ руу дамжуулахын тулд Ethernet эсвэл утасгүй GPRS-ийг сонгож болно.
*Хэрэглээний давхарга: Үүлэн платформ дээр хайрцаг хэлбэрийн трансформаторыг алсаас хянах системийг зохион бүтээх, хөгжүүлэх, илгээх үүрэгтэй, түүхийн мэдээллийг хүлээн авах, боловсруулах, хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын үйл ажиллагааны параметрүүдийг алсаас хянах, үйл явдлын үйл ажиллагааны өгөгдлийн хадгалалт, дүн шинжилгээг бүртгэх. Мөн үүлэн платформ дээр WEB болон гар утасны APP хөгжүүлээрэй, Жижүүрийн цахилгаанчин нь хайрцгийн трансформаторын ашиглалтын мэдээлэл, тоног төхөөрөмжийн ажлын байдлыг хүссэн үедээ компьютер эсвэл гар утасны APP ашиглан хянах боломжтой..

3. Системийн техник хангамжийн дизайн

3.1 Хайрцаг трансформаторын талбайн RS485 автобусны дотоод сүлжээ

Суулгасан технологийн хөгжил, дэвшил, өртөг буурснаар, олон илрүүлэх хэрэгсэл, мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч нь уламжлалт хайрцаг хэлбэрийн хээрийн тоног төхөөрөмжийн мэдээлэл дамжуулахад тулгарч буй дутагдал, асуудлуудад зориулагдсан микропроцессортой., ADDA хөрвүүлэлт, шугаманчлал, дижитал шүүлтүүрийг дуусгах боломжтой. Эдгээр дижитал талбарын төхөөрөмжүүдийн дотор цуваа холбооны өгөгдлийн интерфейс нэмэгдсэн, болон хээрийн төхөөрөмжүүдийн хоорондох цуваа хоёр талын холбоог нэгдсэн стандарт холбооны протокол ашиглан хийж болно.

Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэлийн автобусны сүлжээг голчлон ашиглаж байна.

Ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн трансформаторыг алсаас хянах системийн дизайны нэг гол зүйл бол дижитал хоёр талын холбооны функц бүхий ухаалаг багаж, мэдрэгчийг сонгох явдал юм., стандарт, нэгдсэн автобусны интерфейс, холбооны протоколуудыг нэвтрүүлэх. 10 кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн хувиргалтын дизайны инженерийн практикээс эхлэн №. 5 оюутны байр, Ухаалаг мэдрэгчээр дэмжигддэг RS485 автобус болон Modbus-RTU холбооны протоколыг сонгосон..

Коллежийн оюутны орон сууцны хайрцаг-трансформаторын анхдагч системийн үндсэн холболтын схем, 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг-трансформаторын алсаас хянах системийн блок схемийн дагуу., системийн техник хангамжийн загвар нь хайрцаг-трансформаторын талбайн хянагчийг гол болгон авдаг, микрокомпьютерийн нэгдсэн хамгаалалтын төхөөрөмжөөс бүрдэнэ, ухаалаг сүлжээний тоолуур ба ухаалаг реактив хүч Компенсатор зэрэг хоёрдогч системийн тоног төхөөрөмж, зэрэг байгаль орчныг илрүүлэх мэдрэгч температур, чийгшлийн утаа мэдрэгч, PT100 температур мэдрэгч ба усны нэвтрэлт мэдрэгч нь хайрцагнаас хайрцагт хувиргах талбайн RS485 автобусны дотоод сүлжээг бүрдүүлдэг.. Хайрцаг трансформаторын RS485 автобусны дотоод сүлжээний системийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв 4.

Хайрцаг хэлбэрийн өөрчлөлтийн талбайн RS485 автобусны дотоод сүлжээний системийн диаграмм

Хайрцаг хэлбэрийн өөрчлөлтийн талбайн RS485 автобусны дотоод сүлжээний системийн диаграмм

 

(1) RS485 цуваа холбооны автобус

RS485 автобусны холбооны горим нь мастер-боол горим юм, ба мастер төхөөрөмж нь холбогдох төхөөрөмж тус бүрээр санал асуулга авдаг, мөн нэгээс олон цэгт сүлжээг байгуулж, тархсан системийг бүрдүүлж болно. RS485 интерфэйс нь өргөн хэрэглэгддэг бага хурдтай цуваа интерфэйс юм, мөн RS485 интерфейс нь дараах шинж чанаруудтай.
* RS485 интерфейс.

RS485 интерфэйс нь дифференциал дамжуулах горимыг ашигладаг, ба тэнцвэртэй драйвер болон дифференциал хүлээн авагчийн хослолтой, дохио дамжуулахын тулд кабелийн хоёр төгсгөлийн хүчдэлийн зөрүүг ашигладаг, Энэ нь нийтлэг горимын хөндлөнгийн оролцоо болон дуу чимээний эсрэг хөндлөнгийн оролцоог эсэргүүцэх чадварыг ихээхэн сайжруулдаг.
* RS485 автобус нь дамжуулах өндөр хурдтай, урт дамжуулах зайтай. Хамгийн их дамжуулах зай нь ойролцоогоор байна 1200 метр, дамжуулах хамгийн дээд хурд нь 10Mbps байна; түүний дамжуулах хурд нь дамжуулах зайтай урвуу пропорциональ байна, ба хурд нь 20 кбит/с-ээс доош байх үед дамжуулах хамгийн дээд зайд хүрч болно.
* Олон цэгийг дэмжих. Ерөнхийдөө, RS485 автобусны гогцоо нь онолын хувьд дэмжиж чадна 247 төхөөрөмжийн зангилаа.

(2) Modbus-RTU цуваа холбооны протокол

Modbus протоколыг үйлдвэрлэлийн автобусны сүлжээнд ашигладаг. Протоколоор дамжуулан, хянагч болон хээрийн тоног төхөөрөмжийн хооронд өгөгдөл дамжуулах боломжтой. Янз бүрийн үйлдвэрлэгчдийн үйлдвэрлэсэн тоног төхөөрөмж нь нэгдсэн протоколын дагуу үйлдвэрлэлийн автобусны сүлжээний хяналтын системийг бүрдүүлж чаддаг. Протокол нь мастер-боол бүтэцтэй, сүлжээн дэх нэг мастер зангилаа, бусад нь боол зангилаа юм, мөн боол зангилаа бүр төхөөрөмжийн өвөрмөц хаягтай байдаг.

Цуваа автобусны сүлжээнд, мастер зангилаа тушаалыг эхлүүлнэ, мөн бүх зарц төхөөрөмжүүд тушаалыг хүлээн авах болно. Modbus команд нь командыг гүйцэтгэх боол төхөөрөмжийн хаягийг агуулна, ба мастер төхөөрөмжөөр томилогдсон боол төхөөрөмж эхлээд хариу үйлдэл үзүүлж дараа нь тушаалыг гүйцэтгэдэг. Ирж буй командууд гэмтээгүй эсэхийг шалгахын тулд Modbus командуудад шалгах нийлбэрүүд байдаг.. Modbus командууд нь регистрийн утгыг өөрчлөхийг RTU-д зааж өгч болно, I/O портыг унших буюу удирдах, нэг буюу хэд хэдэн бүртгэлийн өгөгдлийг буцаахыг төхөөрөмжид тушаа.

Modbus нь ASCII-г агуулдаг, RTU ба TCP гурван төрлийн мессеж. ASCII дамжуулах горим, LRC шалгах нийлбэр, дамжуулах бага үр ашиг, гэхдээ зөн совинтой, энгийн бөгөөд дибаг хийхэд хялбар. RTU дамжуулах горим, CRC шалгалтыг ашиглан, дамжуулах өндөр үр ашиг, ASCII-ээс арай илүү төвөгтэй. Ер нь бол, дамжуулах өгөгдлийн хэмжээ бага бол, Та ASCII протоколыг ашиглах талаар бодож болно; дамжуулах өгөгдлийн хэмжээ харьцангуй их бол, RTU протоколыг ашиглах нь хамгийн сайн арга юм. Энэ шалтгааны улмаас, Энэ системийн ухаалаг багаж, мэдрэгч нь Modbus-RTU холбооны горимыг жигд ашигладаг.

3.2 Хайрцагны трансформаторын хээрийн хянагчийн техник хангамжийн дизайн

Хайрцагны трансформаторын хээрийн хянагч нь суулгагдсан системээс бүрдэнэ. Суулгасан систем нь програм төвтэй, программ хангамж, техник хангамжийг тохируулж болно, болон тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтыг хэрэгжүүлдэг, оюун ухаан, болон алсаас хянах функцууд. Энэ нь голчлон суулгагдсан микропроцессоруудаас бүрддэг, холбогдох техник хангамж, суулгагдсан үйлдлийн системүүд, болон хэрэглээний програм хангамжийн системүүд.

(1) STM32 микропроцессорын хамгийн бага систем

Суулгасан микропроцессорын хамгийн бага системд суулгагдсан микропроцессор орно, дахин тохируулах хэлхээ ба дибаг хийх хэлхээ. Цагны хэлхээ нь шаардлагатай гадаад цагийн дохиог өгдөг, дахин тохируулах хэлхээ нь нэгдсэн анхны төлөвийг хангадаг, мөн дибаг хийх хэлхээ нь програмыг татаж авах, дибаг хийх интерфейсээр хангадаг.
* Суулгасан микропроцессорын сонголт. 10кВ-ын ухаалаг хайрцгийн трансформаторын алсын хяналтын системийн шаардлагын дагуу газар дээрх хянагчийн гүйцэтгэлийг, Энэ систем нь STM32F103ZET6 чипийг газар дээрх хянагчийн үндсэн микропроцессороор сонгодог.. STM32F103ZET6 суулгагдсан микропроцессор, MCU нь өндөр интеграцитай, бага эрчим хүчний хэрэглээ, мөн өндөр өртөгтэй гүйцэтгэл. Энэ нь үйлдвэрлэлийн эрүүл мэндийн салбарт янз бүрийн хэрэглээний шаардлагад тохиромжтой, мөн энэ системийн өгөгдөл цуглуулах, бодит цагийн боловсруулалтын шаардлагыг хангаж чадна.
* Кристал осцилляторын хэлхээ. Кристал осцилляторын хэлхээ нь микропроцессорыг хэвийн ажиллуулахын тулд микропроцессорт тогтмол давтамжийн импульс өгдөг.. STM32 микропроцессор нь хоёр болор осциллятортой, 8MHz болор осциллятор нь гадаад өндөр хурдны цагийг хангадаг, мөн 32.768KHz болор осциллятор нь гадаад бага хурдны цагийг хангадаг..

* Хэлхээг дахин тохируулах. Микропроцессорыг дахин тохируулах хэлхээний үүрэг нь системийг дахин эхлүүлэх явдал юм. Систем бүтэлгүйтсэн үед, төхөөрөмжийг дахин эхлүүлэхийн тулд дахин тохируулах товчийг дарна уу. Ерөнхийдөө, дахин тохируулах хэлхээ нь дахин эхлүүлэхийн тулд доод түвшний дохиог ашигладаг.

(2) Цахилгаан хэлхээний дизайн

Систем нь 12 В-ын нэрлэсэн хүчдэлтэй тогтмол гүйдлийн гадаад тэжээлийн хангамжийг сонгоно (2А), ба DC 5V-г сонгоно (2А) Хээрийн хянагчийг тэжээлээр хангах USB интерфейстэй тэжээлийн адаптер. 12V тогтмол гүйдлийн тэжээл нь хяналтын самбарт холбогдсон, мөн LM2596S бууруулах модулиар дамжуулан DC 5V тэжээлийн хангамжийг авахын тулд DC 12V тэжээлийн хангамжийг бууруулна.. Дараа нь 5V хүчдэлийг AMS1117-3.3V зохицуулагч чипээр дамжуулж STM32 чипийг тэжээлээр хангах 3.3V хүчдэл авна.. LM2596S ба AMS1117-3.3V тэжээлийн зохицуулагчийн хэлхээний диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 8.

(3) TTL модулийн RS485 интерфейс

TTL модулийн RS485 интерфэйс нь RS485 дохио ба TTL дохионы хоёр талын хөрвүүлэлт, холболтыг гүйцэтгэдэг., гэхдээ дохиог ээлжлэн гүйцэтгэх ёстой, мөн хоёр чиглэлд зэрэг хийх боломжгүй. Бүх хээрийн төхөөрөмжүүд энэ модулийг микроконтроллертой холбоход ашигладаг, ба холболтын схемийг Зураг дээр үзүүлэв 9.

Wiring Diagram of TFT-LCD and STM32 MCU - Figure 9

TFT-LCD ба STM32 MCU холболтын диаграмм - Зураг 9

(4) LCD дэлгэцийн модуль

Хайрцаг хэлбэрийн алсын хяналтын системийн газар дээрх хянагч нь олон тоо, тэмдэгтүүдийг харуулах шаардлагатай байдаг, 2.8 инчийн TFT-LCD шингэн болор дэлгэцийг дэлгэцийн модулиар сонгосон, мөн дотор нь ILI9341 хянагч байдаг. STM32 нь SPI интерфэйсээр дамжуулан ILI9341-тэй холбогдож чадна гэж бодъё, 8080 интерфэйс эсвэл RGB интерфейс. Илүү хурдан сэргээх хурдыг бий болгохын тулд, TFT-LCD ашигладаг 8080 зэрэгцээ өгөгдлийн автобусны интерфейс. STM32 нь хувьсах статик санах ойн FSMC модулиар дамжуулан ILI9341 хянагчийн санах ой руу өгөгдлийг гаргадаг..

(5) Дуут дохиоллын модуль

STM32 микропроцессор нь хайрцгийн трансформаторын ажиллагааны өгөгдөлд хэвийн бус байдал эсвэл алдаа байгааг илрүүлэх үед, Энэ нь цуваа порт руу мессеж илгээж, дуут дохиолол эхлэх болно. Дуут дохиоллын модуль нь түгээмэл хэрэглэгддэг дуут чип SYN6288-ийг сонгодог, мөн программчлагдсан хөтөлбөрийн дагуу дуут дохиоллын мэдээллийг автоматаар дамжуулдаг. Систем нь GB2312 кодыг ашигладаг, Энэ нь хятад тэмдэгт боловсруулах болон хятад үсгийн харилцаанд мэдээлэл солилцоход тохиромжтой. SYN6288 нь мөн тоог үнэн зөв таньдаг, цаг, огноо, болон түгээмэл хэрэглэгддэг хэмжүүр.

(6) Реле модуль

Хээрийн хянагч нь DC 12V дохиоллын хонх болон сэнсийг нээх, хаахыг хянахын тулд 2 талын оптокоуплер тусгаарлах релений модулиудыг сонгодог., ба 220V хувьсах гүйдлийн хатуу төлөвт реле нь хайрцаг төрлийн яндангийн сэнсний тэжээлийн төрөл, чадлын дагуу сонгож болно.. Реле хэлхээний модуль бүр нь ихэвчлэн нээлттэй, ихэвчлэн хаалттай контактуудтай байдаг, түүнчлэн LED төлөвийн заалт; релений хэлхээ бүрийг оптокоуплероор тусгаарладаг, мөн релений индукцийн хүчдэлийг суллаж, өмнөх хэлхээг хамгаалахын тулд чөлөөтэй эргэх диодоор тоноглогдсон.. Хайрцагны трансформаторын орчны температур тодорхой хязгаараас хэтэрсэн үед, газар дээрх хянагч нь өндөр түвшний гаралт, ба нэг оптокоуплер тусгаарлах реле нь сэнсийг асааж хөргөнө; хэт их утааны төвлөрөл зэрэг ноцтой гэмтэл гарсан үед, хянагч холбохын тулд өөр optocoupler тусгаарлах реле ажиллуулдаг Сэрүүлгийн хонхны гогцоо нь газар дээр нь дохиолол илгээдэг. Релений ажиллах зарчмын диаграмм ба релений модуль ба STM32 чипийн хоорондох холболтын диаграмын хувьд, үйлдвэрлэгчтэй холбогдож хүсэлтээ илгээнэ үү.

(7) Харилцааны модуль

10кВ-ын ухаалаг хайрцагны трансформаторын алсын хяналтын системийн дизайны шаардлагын дагуу, Ухаалаг хайрцгийн трансформатор ба үүл хоорондын холбоо нь замын хөдөлгөөний зардал багатай GPRS утасгүй холбооны аргыг сонгодог. Gizwits програмын GPRS модуль.
*Gizwits програмын GPRS модуль (G510_GAgent програм хангамж). Энэ модуль нь янз бүрийн холбооны модуль дээр ажилладаг хэрэглээний программ юм, үүлэн болон бүтээгдэхүүний төхөөрөмжийн өгөгдлийг хоёр талын дамжуулах зэрэг функцээр хангах, сүлжээнд төхөөрөмжийн тохиргоо, нээлт ба холбох, болон програмын шинэчлэл. GPRS модуль ба үндсэн хянагч хоёрын хоорондох хэлхээний диаграммыг үйлдвэрлэгчтэй холбоо барьж авах боломжтой.

*GPRS-GA6 модуль. Энэ модуль нь дуу хоолойг дамжуулах чадвартай, цахилгаан бага зарцуулдаг богино мессеж, өгөгдөл. Энэ нь M2M програмуудад янз бүрийн дизайны шаардлагад нийцдэг, ялангуяа авсаархан бүтээгдэхүүний загварт. Хоёрдугаарт, холбооны протокол нь UART цуваа портын автобусны дамжуулалтыг ашигладаг, модулийг удирдахын тулд стандарт AT командуудыг ашигладаг, ба 115200бит/с дамжуулах хурдыг сонгоно. -тай холбоо барина уу IoT үйлдвэрлэгч GPRS-GA6 модулийн холболтын схем ба STM32 микроконтроллерийн хувьд.

3.3 Микрокомпьютерийн иж бүрэн хамгаалалтын төхөөрөмж

Эрчим хүчний трансформаторын хамгаалалтын дизайны тодорхойлолтын дагуу (GB/T 50062-2008), 10кВ-ын трансформаторууд нь ихэвчлэн хугацааны хязгаартай хэт гүйдлийн хамгаалалтыг суурилуулах шаардлагатай байдаг. Микрокомпьютерийн хамгаалалтын төхөөрөмж нь хамгаалалттай, трансформатор ба шугамын хэмжилт, хяналтын функц, түүнчлэн өгөгдөл цуглуулах функцууд, хяналт, системийн өөрийгөө шалгах, мөн өндөр мэдрэмжтэй, найдвартай байдаг.

Оюутны орон сууцанд 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг солих дизайны шаардлагын дагуу, RS485 холбооны функцтэй Ankerui AM3-I одоогийн төрлийн микрокомпьютерийн иж бүрэн хамгаалалтын төхөөрөмжийг сонгосон., IA-тай, IB, IC, UA, УБ, UC, П, Q, Fr болон бусад цахилгаан параметрийн хэмжилт, 8-сувгийн гадаад шилжүүлэгч дохиог олж авах, болон таслуурын алсын удирдлага нээх, хаах үйл ажиллагаа болон бусад функцууд. AM3-I микрокомпьютерийн хамгаалалтын төхөөрөмжийн холболтын терминал диаграмм нь дараах байдалтай байна:

Wiring terminal diagram of AM3-I microcomputer protection device

AM3-I микрокомпьютерийн хамгаалалтын төхөөрөмжийн холболтын терминалын диаграм

 

3.4. Ухаалаг сүлжээний тоолуур

Ухаалаг сүлжээний тоолуур нь гурван фазын гүйдэл гэх мэт цахилгааны параметрүүдийг илрүүлэхэд ашиглагддаг, бага хүчдэлийн цахилгаан хуваарилах хэлхээний хүчдэл ба хүч, түүнчлэн тусгаарлах унтраалга, таслуур нээх, хаах байдал. 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг трансформаторын хоёрдогч системийн дизайны шаардлагын дагуу, RS485 холбооны функцтэй Ankerui ACR ухаалаг сүлжээний тоолуур сонгогдсон, мөн ACR ухаалаг сүлжээний тоолуур ба нам хүчдэлийн гүйдлийн трансформаторын холболтын диаграмм, шилжүүлэгчийн оролт гаралтын холболтын схемийг сонгосон..

 

ACR ухаалаг сүлжээний тоолуур нам хүчдэлийн гүйдлийн трансформатор ба дижитал оролт гаралтын холболтын диаграмм

ACR ухаалаг сүлжээний тоолуур нь Modbus-RTU протоколыг ашигладаг, эрчим хүчний параметрүүдийг хэмжиж цуглуулах боломжтой. Шилжүүлэгчийн оролтын функц нь тусгаарлах унтраалга болон таслагчийн сэлгэн залгах байдлыг илрүүлж чадна, мөн реле гаралтын функц нь таслагчийг алсаас асааж, унтрааж болно. ACR ухаалаг сүлжээний тоолуур нь холбооны хаягийн хүснэгтийн нэгдсэн төлөвлөгөөтэй, телеметрийн алсын зайн гурван функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой, алсын дохиолол, алсын удирдлага.

(1) AD хувиргах ба хувьсах гүйдлийн аналог дохионы тооцоо

The 3 фазын хүчдэлийн дохио ба 3 одоогийн дохио (гүйдлийн трансформаторын гаралтын дохио) ACR ухаалаг сүлжээний тоолуураар шууд цуглуулсан нь бүгд аналог хэмжигдэхүүн юм, Мэдээлэл боловсруулахад CPU-ээр танигдах дижитал дохио болгон хувиргах шаардлагатай. Эхлээд, нь 3 фазын хүчдэл 220В ба 3 одоогийн аналогийг хөрвүүлэгчээр дамжуулан бага хүчдэлийн дохио болгон хувиргадаг, ба хүчдэл үүсгэх гогцоогоор дамжуулан AD хөрвүүлэгчийн зөвшөөрөгдсөн хүчдэлд хувирна; , AD-аар дижитал дохио болгон хувиргаж, CPU-д оруулдаг. Хувьсах гүйдлийн аналог хэмжигдэхүүнийг түүвэрлэх, AD хувиргах үйл явцын бүдүүвч диаграммыг үйлдвэрлэгчтэй холбоо барьж авах боломжтой..

* Аналог хүчдэлийн хувиргалт ба нам дамжуулалтын шүүлтүүр. Хүчдэл үүсгэх хэлхээний үүрэг нь цахилгааныг цахилгаанаар тусгаарлах, хувиргах явдал юм. Ерөнхийдөө, AD хувиргагч нь оролтын дохиог ±5V ба ±10V байхыг шаарддаг, тиймээс хүчдэл хувиргагчийн хувирлын харьцааг тодорхойлж болно. Бага нэвтрүүлэх шүүлтүүрийг идэвхгүй шүүлтүүр ба идэвхтэй шүүлтүүр гэж хуваадаг. Идэвхтэй шүүлтүүрүүд нь конденсаторуудаас бүрдэнэ, резистор ба нэгдсэн үйлдлийн өсгөгч, шүүлтүүрийн үед дохиог өсгөдөг. Идэвхгүй шүүлтүүр нь зөвхөн шүүлтүүрийн функцтэй боловч дохио өсгөх функц байхгүй.
* Аналог дохионы дээж авах. The sampling process should follow Shannon's sampling theorem, тэр бол, дээж авах давтамж нь түүнээс бага байж болохгүй 2 оролтын дохионы хамгийн өндөр давтамжаас дахин их байна. Дээж авах процесс маш хурдан явагддаг. Одоогийн AD хөрвүүлэгчийн түүвэрлэлт наносекундын түвшинд хүрсэн, эрчим хүчний системийн автомат төхөөрөмжийн дээж авах хугацаа миллисекундын түвшинд байхад, Тиймээс зургаан гогцооны хүчдэл ба гүйдлийн дохио нь нэг AD хөрвүүлэгчийг хуваалцаж болно, гэхдээ дээж авах хэлхээ нь дээж авах ба барих төхөөрөмж болон олон талт шилжүүлэгчээр тоноглогдсон байх ёстой.
* AD хөрвүүлэлт. AD хөрвүүлэгчид дараалсан ойртолт орно, интеграл, тоолох, зэрэгцээ харьцуулалт, ба VFC хүчдэлийн давтамж хувиргагч. Дараалсан ойролцоолсон AD хувиргагч нь ADC дахь хурд ба нарийвчлалын аль алиных нь төлөөлөл юм, бөгөөд энэ нь илүү өндөр хөрвүүлэх хурдаар илүү өндөр хөрвүүлэх нягтралтай байдаг.

(2) Синусоид цахилгаан хэмжигдэхүүний хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритм

Програм хангамжийн алгоритмын гол зүйл бол алгоритмын үйл ажиллагааны нарийвчлал, хурдыг сайжруулах явдал юм.. Ухаалаг тоолуурын хувьсах гүйдлийн дээж авах алгоритмын гол түлхүүр нь синусоид дохионы агшин зуурын утгын дагуу синусоид түүвэрлэлтийн дохионы далайц буюу үр дүнтэй утгыг хэрхэн тооцоолохыг шийдэх явдал юм.. Синусын хэмжигдэхүүнүүдийн хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг алгоритм бол хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритм юм.. Хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритмын зарчим нь аль ч хагас мөчлөг дэх синусын хэмжигдэхүүний абсолют утгын интеграл нь тогтмол S байх явдал юм., ба интеграл утгын тогтмол S нь интеграл эхлэх өнцөгтэй ямар ч хамаагүй . Синусын функцийн загварт суурилсан хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритмыг Зураг дээр үзүүлэв 19.

Algorithm of half-cycle absolute value integration based on sine function model

Синусын функцийн загварт суурилсан хагас мөчлөгийн абсолют утгыг нэгтгэх алгоритм

 

Хагас мөчлөгийн абсолют утгын интеграл алгоритмыг ашиглан гүйдлийн үр дүнтэй утгыг тооцоолох илэрхийллийг доорх зурагт үзүүлэв.:

The Expression of Calculating the RMS Current by Half Cycle Absolute Value Integral Algorithm
Томъёонд, S нь хагас мөчлөгийн абсолют утгын интегралыг илэрхийлнэ; Би гүйдлийн үр дүнтэй утгыг илэрхийлнэ; i нь гүйдлийн агшин зуурын утгыг илэрхийлнэ; w нь өнцгийн хурдыг илэрхийлнэ; T нь хувьсах гүйдлийн тэжээлийн мөчлөгийг илэрхийлнэ; f нь хувьсах гүйдлийн чадлын давтамжийг илэрхийлнэ; N нь нэг мөчлөг дэх дээжийн тоог илэрхийлнэ ; Ц нь дээж авах хугацааг илэрхийлнэ.

3.5 RS485 температур, чийгшлийн утаа мэдрэгч

Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын цахилгаан хангамжийн шугам алдагдсан байж болзошгүйг харгалзан үзвэл, хэт ачаалал, богино залгааны болон хэт их контактын эсэргүүцэл, гал түймэр үүсгэж болзошгүй, мөн мазуттай трансформаторын эвдрэлээс болж гал гарч болзошгүй. Тиймээс, хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын галыг илрүүлэхийн тулд хайрцаг хэлбэрийн трансформаторт утаа мэдрэгч суурилуулах шаардлагатай.. Болзошгүй алдааг эрт илрүүлэхийн тулд. Хэмжилтийн нарийвчлалыг хангах, зардлыг нэгэн зэрэг бууруулах зорилгоор, RS485 температур, Температурыг илрүүлэхийн тулд чийг, утааны гурван мэдрэгчийг ашигладаг, хайрцагны трансформатор дахь чийгшил ба утааны концентраци. The температур, чийгшлийн мэдрэгч SHT30 датчик ашигладаг. Газар дээрх өсөлт ба импульсийн хөндлөнгийн оролцоо. Мэдрэгч нь байна 4 утаснууд: улаан, хар, шар, болон ногоон. Температур, чийгшлийн утаа мэдрэгчийг холбох тусгай аргын хувьд, IoT үйлдвэрлэгчтэй холбоо барина уу.

Энэхүү системд зохион бүтээсэн ухаалаг тоолуур болон мэдрэгчүүд нь Modbus-RTU протоколыг ашигладаг, -ийн бүрэн дамжуулах хурдны хүрээнд найдвартай харилцах боломжтой 1200-115200. Ухаалаг тоолуур болон мэдрэгчийн дамжуулах хурдыг 9600бит/сек хүртэл жигд тохируулсан. Мэдрэгчийн өгөгдөл дамжуулах формат ба өгөгдөл хувиргах формат нь дараах байдалтай байна:
Мэдрэгчийн мэдээллийн асуулгын хүрээ формат. Мэдрэгч нь стандарт Modbus-RTU протоколын дагуу ажилладаг, мөн мэдрэгчийн заалтыг хадгалах бүртгэлд хадгална, функцийн код нь байна 04. Дээд талын компьютер нь мэдрэгчийн мэдээллийн лавлагааны хүрээний форматыг уншдаг, болон доод компьютерийн мэдрэгч мэдээллийн лавлагааны хүрээ формат.

3.6 PT100 температур дамжуулагч - RTD PT100-ийн ажиллах зарчим - температур мэдрэгчийн ажиллах зарчим

PT100 температур дамжуулагч нь трансформаторын биеийн температурыг илрүүлэхэд ашиглагддаг, өндөр хүчдэлийн болон бага хүчдэлийн кабелийн температур, Энэ нь янз бүрийн үйлдвэрийн газруудад тохиромжтой. Трансформатор нь ашиглалтын явцад алдагдал үүсгэдэг, голчлон төмрийн алдагдал, зэсийн алдагдал, үндсэн алдагдал, ачааллын алдагдал гэж бас нэрлэдэг. Зэсийн алдагдал нь ачааллын гүйдлийн хэмжээнээс хамаарч өөр өөр байдаг бөгөөд ачааллын гүйдлийн квадраттай пропорциональ байна. Трансформаторын алдагдлыг тооцоолох томъёо нь дараах байдалтай байна:

Томъёонд, P0 нь нэрлэсэн хүчдэл дээр ачаалалгүй ажиллах трансформаторын идэвхтэй хүчийг илэрхийлнэ; I1 ба I2 нь өндөр хүчдэлийн шугамын гүйдэл ба бага хүчдэлийн хажуугийн шугамын гүйдлийг илэрхийлнэ; R1 ба R2 нь өндөр хүчдэлийн хажуугийн эсэргүүцэл ба бага хүчдэлийн хажуугийн эсэргүүцлийг илэрхийлдэг.

PT100 температур дамжуулагч нь RS485 автобусны интерфейстэй суурилагдсан, температур дамжуулагч бүрийг холбож болно 4 PT100 температур мэдрэгч.

3.7 Усанд дүрэх дамжуулагчийн ажиллах зарчим

Хайрцаг дэд станцын суурийн нүхний усны түвшин бага байгаагаас, ширүүн борооны дараа кабелийн суваг, суурийн нүхэнд ихэвчлэн ус хуримтлагддаг, мөн кабель урсах аюулгүй байдлын аюул бий, Тиймээс тогтмол бус үзлэг, ус зайлуулах шаардлагатай байдаг. Энэ загварт, Усанд живүүлэх мэдрэгч нь хайрцгийн дэд бүтцийн суурийн нүхэнд усны хуримтлалыг илрүүлэхэд ашиглагддаг.. Усанд живэх мэдрэгч нь шингэн дамжуулах зарчмыг баримталдаг, мөн электрод ашиглан ус байгаа эсэхийг илрүүлдэг. RS485 холбооны функцтэй контактын төрлийн усанд дүрэх мэдрэгчийг сонгоно уу. Усанд живэх мэдрэгчийн ажиллах зарчмыг Зураг дээр үзүүлэв 23.

4. Системийн програм хангамжийн дизайн

Системийн програм хангамжийн загвар нь хоёр хэсгээс бүрдэнэ: the field bus LAN software design of the box-type transformer and the remote monitoring system design of the box-type transformer based on the Gizwits cloud platform. Микрокомпьютерийн нэгдсэн хамгаалалтын төхөөрөмж, хайрцгийн трансформаторын хээрийн автобусны дотоод сүлжээнд ухаалаг сүлжээний тоолуур болон ухаалаг мэдрэгч нь хэрэглээний программ хангамжийг суулгасан, тиймээс зөвхөн хайрцгийн трансформаторын хээрийн хянагчийн программ хангамжийн дизайн шаардлагатай.

4.1 Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын хээрийн хянагч программын дизайн

Хайрцагны трансформаторын талбайн хянагч нь суулгагдсан систем юм, түүний програм хангамжийн систем нь хэрэглээний программаас бүрдэнэ, API, суулгагдсан үйлдлийн систем ба BSP (удирдах зөвлөлийн дэмжлэгийн багц). Олон параметрийн шинж чанарын дагуу, 10кВ-ын ухаалаг хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын хээрийн хянагч цуглуулсан олон даалгавар, бодит цагийн өндөр шаардлагыг, μC/OS-Ⅲ суулгагдсан бодит цагийн үйлдлийн систем, арилжааны бүтээгдэхүүн боловсруулах, сургалтын судалгаанд өргөн хэрэглэгддэг, сонгосон байна. μC/OS-Ⅲ нь даалгавруудыг хамгийн жижиг нэгж гэж үздэг, мөн аливаа ажил нь нөөцийг удирдах тусгай арга барилд санаа тавих шаардлагагүй, үйлдлийн системээр тодорхойлогддог.

4.2 Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын хээрийн хянагчийн програм хангамжийн дизайн

Програм хангамжийн системийн дизайн бүхэлдээ ухаалаг хэрэглүүрээс бүрдсэн тархсан систем дээр суурилдаг, мэдрэгч, талбайн хянагч болон үүл платформууд, хэрэглээний программ хангамжийн дизайн, боловсруулалт хийгдэж байна. Мэдээлэл дамжуулах, солилцох, Газар дээрх хянагч болон Gizwits үүл сервер нь өгөгдөл дамжуулах, солилцохын тулд GPRS програм хангамжийн Gizwits холбооны протоколыг ашигладаг.. Хайрцаг хэлбэрийн трансформаторын хээрийн хянагчийн хэрэглээний програм хангамжийн үндсэн програмын урсгал диаграм.

*Програм хангамжийн үндсэн програм. Эхлээд, системийн бүх хэсгийг эхлүүлэх, GPIO гэх мэт, цуваа порт, цаг, санах ойн менежмент, гэх мэт., болон μC/OS-Ⅲ-д даалгавар үүсгэх. STM32 нь мэдрэгчийн өгөгдөл цуглуулах, боловсруулах ажлыг гүйцэтгэдэг, LCD дэлгэц рүү зөв мэдээллийг илгээдэг. Үүний зэрэгцээ, STM32 нь GPRS-G510 модуль руу AT командуудыг илгээдэг, өгөгдөл солилцдог, LwM2M протоколоор дамжуулан Gizwits үүл платформтой холбогддог, мөн GPRS холбооны модулийг Gizwits үүл серверт амжилттай холбосон эсэхийг шүүнэ. Хэрэв холболт амжилттай бол, өгөгдөл дамжуулалт хийгддэг. Дараа нь боловсруулсан өгөгдөл нь тогтоосон босго хэмжээнээс их эсэхийг шүүнэ.
Хэрэв энэ нь хайрцагны дэд станцын бага зэргийн гэмтэл юм, үүлэн платформоор дамжуулан гар утасны APP руу өгөгдлийн мэдээллийг илгээх; хэрэв энэ нь ерөнхий бүтэлгүйтэл юм бол, үүлэн платформоор дамжуулан өгөгдлийн дохиоллын мэдээллийг гар утасны APP руу илгээнэ үү, GPRS-GA6 холбооны модулийг ажиллуулж, гар утасны SMS-ээр дохиоллын мэдээллийг илгээнэ үү; Хэрэв энэ нь ноцтой алдаа бол, өгөгдлийн дохиоллын мэдээллийг үүлэн платформоор дамжуулан гар утасны APP руу илгээнэ, GPRS-GA6 холбооны модулийг идэвхжүүлж, дохиоллын мэдээллийг гар утасны мессежээр илгээж, урьдчилан тохируулсан холбогдох ажилтнууд руу залгах болно..

Хайраа хуваалцаарай

One comment

Хариулт үлдээнэ үү

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *